Książka Pamiętniki żołnierzy Baonu AK „ZOŚKA” jest znacznie rozszerzoną i poprawioną wersją poprzednich wydań. Poprzednie wydania zawierały się w jednym tomie – obecne wydanie w twardej oprawie składa się z trzech tomów, zatytułowanych (od głównych miejsc walk Batalionu): „Wola”, „Starówka”, „Czerniaków”. Łącznie około 1000 stron tekstów, map, rycin i zdjęć.
W książce pojawiają się relacje publikowane już w poprzednich wydaniach, te które były zgłoszone w latach 40-tych i 50-tych ubiegłego wieku, a nie weszły do poprzednich wydań, a także wiele nowych, uzyskanych ze zbiorów prywatnych, Archiwum Akt Nowych, IPN. Zostały tak dobrane, aby uzupełnić tematy dotychczas najmniej reprezentowane. Dlatego powiększona została ilość relacji z ostatnich faz Powstania – walk Batalionu na Czerniakowie, kończących się przeprawą na prawy brzeg Wisły, ewakuacją na Mokotów i do Śródmieścia, aż do zakończenia walk. Są też relacje nie tylko z pierwszej linii, znalazło się więcej miejsca dla...