Batalion "Łukasiński" powstał w ramach Polskiej Organizacji Zbrojnej, w dużej części z byłego batalionu "Vistula" oraz żołnierzy nowo werbowanych do konspiracji.
Utworzony został 11 listopada 1941 roku w mieszkaniu kpt. Olgierda Ostkiewicza - Rudnickiego ps. "Sienkiewicz", w którym odbywała się odprawa oficerów sztabu POZ. Batalion otrzymał nazwę "Łukasiński", a jego dowódcą został mianowany kpt. "Sienkiewicz". W czerwcu 1944 roku zakończono organizację i obsadę wszystkich stanowisk batalionu i kompanii.
Na początku Powstania Warszawskiego batalion "Łukasiński" był najliczniejszym i względnie dobrze uzbrojonym oddziałem bojowym Starówki, stanowiącym XII Zgrupowanie "Sienkiewicz".
3 sierpnia żołnierze batalionu obsadzili Arsenał i Pałac Mostowskich, a dzień później redutę Bank Polski przy ul. Bielańskiej. 4 sierpnia 1. kompania por. Tadeusza Majcherczyka ps. "Zdan" została skierowana na Wolę, aby wesprzeć batalion "Chrobry" kpt. Gustawa Bilewicza ps. "Sosna', a 6 sierpnia zmuszona...